Impreso e imprimido son términos válidos como participios del verbo imprimir. Como adjetivo se recomienda la forma impreso.
El verbo imprimir tiene dos participios: impreso (irregular) e imprimido (regular) como indica el Diccionario panhispánico de dudas. Por tanto, del mismo modo que es adecuada la siguiente frase extraída de la prensa: «Se trata de The Bay Psalm Book, que fue impreso en Massachusetts en 1640», también lo sería «Se trata de The Bay Psalm Book, que fue imprimido en Massachusetts en 1640».
Como adjetivo se prefiere la forma impreso: «El libro impreso convivirá con el electrónico».