El verbo perimetrar es un derivado correctamente formado a partir del sustantivo perímetro. Las fuerzas de seguridad y otros cuerpos, como los agentes forestales, lo emplean habitualmente con el sentido de establecer un perímetro, es decir, de delimitar el contorno de algo, por ejemplo de una barrera de seguridad. En el caso concreto de los incendios, se mide la extensión del fuego delimitando sus bordes; una vez medidos se puede establecer su área, lo que supone un paso importante para controlar el fuego, ya que los bordes son precisamente las zonas por las que el incendio sigue creciendo.

Se trata, por tanto, de una voz bien formada y de significado regular y no hay razón para censurar su uso.